Автомобиль сохранил традиционные черты: увеличенный дорожный просвет и полный привод, выступая альтернативой кроссоверам. Длина новинки составляет 5016 мм, ширина — 1986 мм. За счет оригинального обвеса с расширенными крыльями универсал на 111 мм шире стандартного A6 Avant. Объем багажника у дизеля достигает 1497 литров, у гибрида — 1423 литра.
Allroad получил активную пневмоподвеску с ходом 55 мм и полноуправляемое шасси. Клиренс в стандартном режиме на 34 мм выше, чем у обычного Avant. Задние колеса поворачиваются на угол до 5 градусов для маневренности в городе и до 2 градусов на трассе для устойчивости.
Впервые модель доступна в версии e-hybrid с двухлитровой турбочетверкой, электромотором и батареей на 25,9 кВт·ч, дающей 95 км запаса хода. Суммарная мощность гибрида — 367 л.с. и 500 Нм. Альтернативой служит трехлитровый турбодизель V6 с отдачей 299 л.с. и 580 Нм, дополненный 24-сильным стартер-генератором. Разгон до сотни у обеих модификаций занимает 5,4-5,5 секунды, максимальная скорость ограничена на отметке 250 км/ч.